胎位為胎兒先露部位在產婦骨盆的位置，即在骨盆的四相位–左前、右前、左后、右后。
頂先露的代表骨為枕骨(occipital,縮寫為O);臀先露的代表骨為骶骨(sacrum,縮寫為S)
胎兒頭骨柔軟部分，由“縫合線”聯接在一起：
Anterior Fontanel 前囪門
胎兒枕骨在產科臨床上的標志為“后鹵門”。
Posterior Fontanel 后囪門
枕前通常是胎兒最易通過產婦骨盆的胎位。
左枕前（LOA）
（胎兒枕骨位于母親骨盆左前側）
右枕前（ROA）
（胎兒枕骨位于母親骨盆左前側）
枕骨朝前的這些方位（ROA 和LOA）都是常見而且正常的，是胎兒最易通過產道的胎位。
Transverse Position 橫位
LOT左枕橫
ROT右枕橫
LOT胎位（左邊的，枕骨，橫向的）和與之反向對稱的胎位ROT是早期孕程中常見胎位
左枕橫右枕橫隨著孕程的進行和胎頭的下降，枕骨通常隨著胎頭的前行向前旋轉，由LOT轉向LOA或者OA.如果胎頭在下降過程中未能穩定旋轉，這被稱作“深度橫阻”，通常發生在：胎兒太大不能順利通過，并且母親骨盆扁平導致胎位橫向。遇到此類情況不能自然分娩的產婦，通常對其實施剖宮術，產鉗或真空牽引術，視臨床環境、可利用資源和助產士經驗而定。
Occiput Posterior 枕后位
OP 枕后
LOP 左枕后
ROP 右枕后
枕后位包括直接枕后OP，左枕后LOP和右枕后ROP，這些胎位由骨盆內部構造決定，具有某些產科臨床意義。通常，如果胎頭處于零點位置，雙頂徑與骨盆口契合，那么胎頭可以充分進入。在零點稍后的位置，雙頂徑高于骨盆口約2厘米，這意味著胎頭沒有充分進入。胎兒在后位仍然可以娩出，但是這需要骨盆足夠大，而且娩出的時間也更長。由這個位置娩出胎兒通常需要動用產鉗，但是對于胎兒是否應在該后位娩出還是應該用產鉗協助其旋轉至前位仍然存在爭議。很大程度上取決于臨床環境和助產士經驗。
Breech Positions 臀位
臀位用胎兒骶骨作為臨床識別標志。
骶前（SA）
意思是胎兒骶骨緊靠母體恥骨位置。
左骶前（LSA）
意思是胎兒骶骨緊靠母體恥骨位置，并且略微轉向母體左側（SA的順時針方向）。
右骶前（RSA）
意思是胎兒骶骨緊靠母體恥骨位置，并且略微轉向母體右側（SA的逆時針方向）。
